یکی از مدارات مورد نیاز برای رباتیک ، تشخیص موانع موجود در پیست میباشد.از طریق مدارات وسنسور های مختلفی میتوان این کار را انجام داد که میتوان به سنسور های آلتراسونیک ، مادون قرمز  و… اشاره کرد.

 

• این قفل دارای یک رمز اولیه 5 رقمی میباشد(امنیت بالا برای عدم ردیابی رمز*)
• رمز در حافظه میکرو ریخته میشود و بعد از قطع برق از بین نمیرود
• امکان تغییر رمز و عملیات تصحیح و تایید رمز جدید،وجود دارد
• این قفل رمز دار را برروی یک درب پیاده سازی کردیم(به عنوان درب رمزدار)
• همراه با توضیحات کامل برنامه نوشته شده به زبان BASCOM و شبیه سازی Proteus

در این پست نحوه راه اندازی ماژول التراسنیک با نام  HC-SR04 با میکرو کنترولر سری (avr(mega  قرار داده می شود.

اساس کار این ماژول آلتراسونیک ( فراصوت ) مشابه رادار یا ردیاب صوتی، تشخیص ویژگی‌های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می‌باشد. این ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می‌کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می‌کنند. این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می‌کنند. در این ماژول سنجش مسافت،  فرستنده التراسونیک و حسگر بر روی یک برد قرار داده شده  و مدار الکترونیکی واسط کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. به طور کلی این ماژول با همه میکرو کنترل ها سازگار می باشد

براي اطلاع از آپدیت شدن سایت در خبرنامه سایت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

---

عضو شويد


فراموشی رمز عبور؟

---

عضویت سریع