در این پست نحوه راه اندازی ماژول التراسنیک با نام  HC-SR04 با میکرو کنترولر سری (avr(mega  قرار داده می شود.

اساس کار این ماژول آلتراسونیک ( فراصوت ) مشابه رادار یا ردیاب صوتی، تشخیص ویژگی‌های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می‌باشد. این ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می‌کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می‌کنند. این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می‌کنند. در این ماژول سنجش مسافت،  فرستنده التراسونیک و حسگر بر روی یک برد قرار داده شده  و مدار الکترونیکی واسط کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. به طور کلی این ماژول با همه میکرو کنترل ها سازگار می باشد

سیگنال گسسته، سیگنالی است که به ازای تمامی مقادیر درمحور زمان رفتار پیوسته‌ای ندارد. در واقع سیگنال گسسته ‫تنها از حیث زمان محدودیت دارد، ولی‫ از حیث مقدار ‫محدودیتی ندارد. ‫حالت خاصی از این سیگنال، سیگنال دیجیتال است که در کامپیوتر با این نوع سیگنال سر و کار داریم.
سیگنال دیجیتال علاوه بر اینکه در محور زمان گسسته می‌باشد مقادیری که سیگنال می‌تواند به خود اختصاص دهد نیز دارای محدودیت بوده و گسسته می‌باشد. در غالب موارد تمایز این دو نوع سیگنال چندان اهمیتی ندارد، چرا که هر دو عمدتاً سیگنال گسسته را بحث می‌کنند . برخلاف این سیگنالها سیگنال ‫پیوسته نیز وجود دارد. سیگنال گسسته معمولاً از ‫نمونه‌برداری از یک سیگنال ‫پیوسته حاصل می‌شود.
کتاب پردازش سیگنال های گسسته Discrete Time Signal Processing نوشته اپنهایم و رولند چافر یکی از مهمترین مراجع درس پردازش سیگنال های دیجیتال برای دانشجویان مهندسی برق می باشد . کتاب پیش رو مشتمل بر ۸۹۶ صفحه بوده و فصول زیر را شامل می شود :

• Introduction
• Discrete-Time Signal And Systems
• The Z-Transform
• Sampling Of Continuous-Time Signals
• Transform Analysis Of Linear Time-Invariant System
• Structures For Discrete-Time Systems
• Filter Design Techniques
• The Discrete Fourier Transform
• Computation Of The Discrete Fourier Transform
• Fourier Analysis Of Signals Using The Discrete Fourier Transform
• Discrete Hibert Transforms
• Random Signals
• Countinuous-Time Filters

 

 

براي اطلاع از آپدیت شدن سایت در خبرنامه سایت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

---

عضو شويد


فراموشی رمز عبور؟

---

عضویت سریع