تماشای کوادروتورها در اجرای حرکات آکروباتیک فوق دقیق و پرسرعت همواره جالب بوده است. اما باید اشاره کرد که تقریبا بدون استثنا، وسایلی مانند کوادروتورها در یک محیط کنترل شده به عمل می‌پردازند و توسط یک کامپیوتر کنترل می‌شوند، این کامپیوتر در جایی واقع شده که کل صحنه‌ی مورد نظر را با فریم‌ریت فوق‌العاده‌ای و از تمامی زوایا به دلیل وجود تنظیمات دوربین گران‌قیمت در اختیار دارد.

 

اکثر افرادی که در زمینه روباتیک و مسائل مربوط به راه اندازی انواع موتور های dc فعالیت دارند،می دانند که ارزش یک درایو موتور مناسب چقدر است.امروز یک مدار درایو موتور 15 امپر،رو برای استفاده دوستان علاقه مند قرار می دیم.این درایو مشکل درایور های ضعیفی مثل l298 و.... رو نداره و به راحتی در جریانهای بالا تا 15A جواب میده.

 

 

شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است .  در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

دانلود در ادامه مطلب

این کتاب به کوشش آقای محمد فتوحی در ۲۱ صفحه نگارش شده است بیشتر حول آموزش ساخت ربات تعقیب خط با میکرکنترولر Atmega8) AVR) برای افراد مبتدی می‌‌پردازد، مباحثی که پیرامون مکاترونیک و رباتیک بیان می‌‌شود به طور خلاصه بیان می کند و به شرح آن می پردازد. زبانی که کتاب برای برنامه نویسی انتخاب کرده است زبان CodVision است و در ادامه نیز نحوه کار با نرم افزار Codvison AVR را آموزش داده است.

 

همچنین در ادامه کتاب المان‌ ها و نحوه کار آن‌ ها نیز به طور مختصر شرح داده شده است، و در آخر کتاب برنامه ی کامل ربات تعقیب خط با ۵ سنسور را قرار داده شده است.

دانلود در ادامه مطلب

با رشد روزافزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از  این علم، ضرورت وخود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع میگردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد.

دانلود در ادامه مطلب

فیلم آموزش AVR توسط مهندس اوژن کی نژاد استاد دانشگاه آزاد شهر ری که سابقه بسیار خوبی در تدریس AVR دارند، انجام شده است.
مجموعه فیلم های آموزشی AVR به زبان فارسی مشتمل بر ۲۲ قسمت می باشد، سعی شده است که تمامی مباحث از ساده تا پیشرفته در آن جای داده شود. این آموزش برای مبتدیان بسیار عالی بوده و برای کسانی که آشنایی با AVR دارند هم توصیه می شود که حتما این فیلم ها را مشاهده نمایند زیرا نکات بسیار جالبی در آن گنجانده شده است .
در فیلم های آموزشی AVR به زبان فارسی سعی بر استفاده از اصول AVR بوده و زبان خاصی به تنهایی مورد استفاده قرار نگرفته است بلکه از دو زبان بیسیک و C استفاده شده که این خود مهم ترین ویژگی مفید این مجموعه می باشد. البته در قسمت های ۱۵ به بعد بیشتر روی زبان C تمرکز شده تا از پراکندگی و گیج شدن بینندگان کاشته شود.

دانلود در ادامه مطلب

براي اطلاع از آپدیت شدن سایت در خبرنامه سایت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

---

عضو شويد


فراموشی رمز عبور؟

---

عضویت سریع